式編碼器及用途：
編碼器和被測“物體”聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電式。
它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成。其分辨率由“位數”多少決定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈，位數比較復雜。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。編碼器“碼值”跟被測“位置”對應是的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉測量積累誤差，在“一個循環”內用于測控領域比增量編碼器，可加前減速箱調節量程。
廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、機車定位、行車定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高測量定位場合。
●光電單圈編碼器GD79
主要技術指標：
型 號：GD79-1024
測量范圍： 0~1023；
分辨率： 1/1024
電源電壓 DC：6~30V
消耗電流：≤25mA
輸出形態：B(并口輸出)格雷余碼
使用環境溫度：-25~65℃
護等級：IP64
啟動轉矩 ：≤0.4 Ncm（室溫）；
允許機械轉速： 2000rpm
軸允許負載：徑向 50N；軸向 40N；
